Pobiranje kosov iz embalažnih enot, kjer se le-ti nahajajo v raztresenem stanju ter njihovo pravilno orientiranje, smo realizirali izvedli z robotsko roko z izmenljivim prijemalom ter z uporabo inovativnih 3D postopkov strojnega vida, ki smo jih razvili na podlagi lastnih patentiranih rešitev ter nadgradili in optimizirali v okviru projekta.

Pri tem smo razvili več novih prebojnih rešitev, ki predstavljajo napredek na področju stanja tehnike. Izjemno skrajšanje časa manipulacije smo dosegli s kombinacijo optimizacije sistema strojnega vida, sekundarnega skeniranja v preletu ter z inovativno zasnovo robotske celice. Razvoj je potekal v smeri univerzalnega sistema, ki je sposoben pobiranja in orientiranja več vrst kosov (vsaj 10) raznovrstnih oblik iz raztresenega stanja, kar predstavlja ključno konkurenčno prednost robotske celice RoBIN.

Razvoj robotske celice RoBIN kot končni izdelek smo pilotno in operativno validirali v avtomobilski panogi, skupaj s partnerji na področju avtomatizacije pa rešitev prenašamo tudi na aplikacije v drugih panogah.

Projekt sta delno sofinancirala Republika Slovenija oziroma Ministrstvo za gospodarski razvoj in tehnologijo ter Evropska Unija oziroma Evropski sklad za regionalni razvoj (ESRR). TPV AUTOMOTIVE je bil vodilni partner, pri razvoju sistema strojnega vida pa je bil nosilni partner podjetje ALPINEON d.o.o., ki je naš razvojni partner tudi na drugih podobnih projektih.