Robotska celica z naprednim 3D strojnim vidom za manipulacijo raznovrstnih raztresenih kosov s proizvodnega traku.

Namen projekta so razvoj in raziskave v smeri reševanja razvojnih izzivov in priložnosti pri maloserijski in pri velikoserijski proizvodnji, ki so prisotne pri robotski manipulaciji kosov iz embalažnih enot, kjer se kosi nahajajo v raztresenem stanju. Cilj projekta BeltPICK je razvoj novega inovativnega visokotehnološkega izdelka, robotske celice BeltPICK z naprednim 3D strojnim vidom za manipulacijo raznovrstnih raztresenih kosov s proizvodnega traku. Končni izdelek bomo validirali in demonstrirali v operativnem okolju industrijskega proizvodnega procesa v podjetju TPV AUTOMOTIVE, tako da bo izdelek potrjen v končni obliki in primeren za uporabo v realnem okolju (TRL 9).
Razvoj robotske celice BeltPICK bo potekal v okviru več raziskovalno razvojih faz. Obsegal bo raziskovalne, razvojne in inovacijske aktivnosti v obliki industrijskih raziskav ter eksperimentalnega razvoja na tehnoloških stopnjah TRL 4 – 9 ter druge spremljevalne aktivnosti. Projektne aktivnosti bomo izvajali po principu sočasnega inženiringa, pri tem bomo v čim večji meri uporabili izkušnje iz RRI projekta RoBIN (robotska celica z naprednim 3D strojnim vidom za manipulacijo kosov v raztresenem stanju v tovarnah prihodnosti), ki je v zaključni fazi razvoja. Končni izdelek bomo pilotno in operativno validirali v avtomobilski panogi, v nadaljevanju pa bomo skupaj s partnerji rešitev prenesli tudi na aplikacije v drugih panogah. Rezultat projekta bo robotska celica BeltPICK z naprednim 3D strojnim vidom, predstavlja povsem nov visokotehnološki produkt, namenjen uporabi v tovarnah prihodnosti. Podjetjem z velikoserijsko in maloserijsko proizvodnjo bo omogočal avtomatizirano proizvodnjo izdelkov z visoko dodano vrednostjo. Sistem ima velik tržni potencial v tovarnah prihodnosti na globalni ravni, tako v avtomobilskem sektorju, kot tudi drugih sektorjih. Projekt delno sofinancira Republika Slovenija oziroma Ministrstvo za gospodarski razvoj in tehnologijo ter Evropska Unija oziroma Evropski sklad regionalni razvoj. TPV AUTOMOTIVE je vodilni partner, v projektu pa sodelujejo še podjetje ALPINEON d.o.o., ki je naš razvojni partner tudi na drugih podobnih projektih.
Trajanje projekta: 24 mesecev
Začetek projekta: 9. 7. 2020
Konec projekta: 8. 7. 2022
Vrednost projekta: 848.663,60 EUR
Vrednost sofinanciranja: 298.867,75 EUR


