Namen projekta so razvoj in raziskave v smeri reševanja razvojnih izzivov in priložnosti pri maloserijski in pri velikoserijski proizvodnji, ki so prisotne pri robotski manipulaciji kosov iz embalažnih enot, kjer se kosi nahajajo v raztresenem stanju. Cilj projekta BeltPICK je bil razvoj novega inovativnega visokotehnološkega izdelka, robotske celice BeltPICK z naprednim 3D strojnim vidom za manipulacijo raznovrstnih raztresenih kosov s proizvodnega traku. Končni izdelek smo validirali in demonstrirali v operativnem okolju industrijskega proizvodnega procesa v podjetju TPV AUTOMOTIVE, tako da je izdelek potrjen v končni obliki in primeren za uporabo v realnem okolju (TRL 9).

Razvoj robotske celice BeltPICK je potekal v okviru več raziskovalno razvojih faz. Obsegal je raziskovalne, razvojne in inovacijske aktivnosti v obliki industrijskih raziskav ter eksperimentalnega razvoja na tehnoloških stopnjah TRL 4 – 9 ter druge spremljevalne aktivnosti. Projektne aktivnosti smo izvajali po principu sočasnega inženiringa, pri tem smo v veliki meri uporabili izkušnje iz RRI projekta RoBIN (robotska celica z naprednim 3D strojnim vidom za manipulacijo kosov v raztresenem stanju v tovarnah prihodnosti), katerega smo uspešno implementirali in ga že uspešno ponujamo na trgu.

Rezultat projekta je robotska celica BeltPICK z naprednim 3D strojnim vidom, ki predstavlja povsem nov visokotehnološki produkt, namenjen uporabi v tovarnah prihodnosti. Podjetjem z velikoserijsko in maloserijsko proizvodnjo omogoča avtomatizirano proizvodnjo izdelkov z visoko dodano vrednostjo. Sistem ima velik tržni potencial v tovarnah prihodnosti na globalni ravni, tako v avtomobilskem sektorju, kot tudi drugih sektorjih.

Projekt sta delno sofinancirala Republika Slovenija oziroma Ministrstvo za gospodarski razvoj in tehnologijo ter Evropska Unija oziroma Evropski sklad za regionalni razvoj (ESRR). TPV AUTOMOTIVE je bil vodilni partner, pri razvoju sistema strojnega vida pa je bil nosilni partner podjetje ALPINEON d.o.o., ki je naš razvojni partner tudi na drugih podobnih projektih.

Trajanje projekta: 24 mesecev
Začetek projekta: 9. 7. 2020
Konec projekta: 8. 7. 2022

Vrednost projekta: 848.663,60 EUR
Vrednost sofinanciranja: 298.867,75 EUR